2017年,余衍隆参加芒果TV《快乐男声》。2018年,参加浙江卫视《中国新歌声》以及爱奇艺独播的青年榜样励志真人秀《星动亚洲第四季》进入大众视野,受到了观众们的喜爱。2019年,参加了湖南卫视原创全民交互音乐综艺《嗨唱转起来》。2020年,参加了偶像成长体验真人秀《骄傲的少年》。同年,他参演了在芒果TV播出的青春校园剧《原来是你》,首次以演员的身份与大家见面。2020年7月,余衍隆正式签约英皇娱乐。2020年,参加综艺《站稳了！朋友》。2021年1月,参加男团选秀节目《青春有你第三季》。10月,参演的轻喜怼爱下饭剧《我的老板为何那样》杀青。2022年12月23日,参演电视剧《侍酒令》播出。2023年2月3日,主演的电视剧《我的老板为何那样》播出。7月18日,主演的电视剧《冰淇淋恋爱了》杀青。
除了优秀的声乐实力之外,余衍隆的风格也十分多样,清新开朗,街头酷潮,阳光运动,英气俊朗的风格都能轻松驾驭,可塑性极强。